FCB 09 Régulation de position
Le bloc fonction 09 est utilisé pour permettre d'atteindre la position cible en utilisant un profil de position paramétrable avec le générateur de profil lors du positionnement.
Le variateur dispose en plus de plusieurs modes de positionnement, décrits ci-dessous.
Positionnement absolu
La consigne de position en unités utilisateur est interprétée comme cible absolue et convertie et exprimée en unités système.
La plage de mouvement en unités système est -231 à 231 -1. Si cette plage de mouvement est dépassée après la conversion, le bloc fonction signale un défaut.
Positionnement relatif
La consigne de position en unités utilisateur est interprétée comme offset à la dernière consigne transmise et ajoutée à la dernière consigne une fois la conversion en unités système effectuée.
Si la cible convertie en unités système se trouve en dehors de la plage de mouvement -231 à 231 -1, le bloc de fonction signale un défaut.
Modulo dans le sens positif avec consigne de position absolue
La consigne de position en unités utilisateur est interprétée comme position absolue et doit se trouver dans la plage modulo de l'entraînement actif.
Limite inférieure = "Modulo min."
Limite supérieure = "Modulo max."
Si la consigne de position t se trouve en dehors de cette plage, un défaut est déclenché. Pour atteindre la position cible, l'entraînement tourne toujours dans le sens positif.
Modulo dans le sens négatif avec consigne de position absolue
La consigne de position en unités utilisateur est interprétée comme position absolue et doit se trouver dans la plage modulo de l'entraînement actif.
Limite inférieure = "Modulo min."
Limite supérieure = "Modulo max."
Si la consigne de la position se trouve en dehors de cette plage, un défaut est déclenché. Pour atteindre la nouvelle position cible, l'entraînement tourne toujours dans le sens négatif.
Modulo avec chemin le plus court et consigne de position absolue
La consigne de position en unités utilisateur est interprétée comme position absolue et doit se trouver dans la plage modulo de l'entraînement actif.
Limite inférieure = "Modulo min."
Limite supérieure = "Modulo max."
Si la consigne de la position se trouve en dehors de cette plage, un défaut est déclenché.
Le sens de rotation de l'entraînement découle de la dernière consigne de position (= position après l'activation du signal "En position") et de la consigne de position actuelle. À partir de là, le chemin le plus court est défini et le sens de rotation pour le positionnement est déterminé en conséquence.
