FCB 10 Positionnement interpolé

Le bloc fonction FCB 10 est utilisé pour les consignes de position cycliques des systèmes de pilotage amont.

Dans le cas des applications multiaxes, c'est généralement un système de pilotage amont qui calcule le profil de voie pour plusieurs axes d'entraînement. L'axe reçoit uniquement des consignes (position, vitesse, couple, limites de couple, valeurs de commande, capacité) qu'il doit suivre. L'axe limite les consignes avec les limites application. Le profil de la courbe de voie est contrôlé par le système de pilotage.

Le cycle de consigne du système de pilotage ne correspond généralement pas au cycle de consigne de l'axe. Lorsqu'une même consigne est appliquée à un axe sur plusieurs cycles, une valeur réelle échelonnée est générée. Pour éviter ceci, l'axe procède à l'interpolation des valeurs intermédiaires. Pour cela, le cycle de consigne du système de pilotage doit être connu.