FCB 10 Interpolierte Positionsregelung

Der FCB 10 wird verwendet für zyklische Lagesollwert-Vorgaben von übergeordneten Steuerungen.

Bei Mehrachsapplikationen rechnet üblicherweise eine übergeordnete Steuerung ein Bahnprofil für mehrere Antriebsachsen. Die Achse erhält nur Sollwerte (Position, Drehzahl, Drehmoment, Drehmomentgrenzen, Vorsteuerwerte, Lastträgheit), denen sie direkt folgen muss. Die Achse begrenzt die Sollwerte mit den Applikationsgrenzen. Der Profilverlauf der Bahnkurve wird durch die Steuerung kontrolliert.

Der Sollwertzyklus der Steuerung entspricht üblicherweise nicht dem Sollwertzyklus der Achse. Sieht die Achse über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert, entsteht ein stufenförmiger Istwert. Um diesen Effekt zu vermeiden, interpoliert die Achse Zwischenwerte. Dazu muss der Sollwertzyklus der Steuerung bekannt sein.