FCB 10内插补位置控制

FCB 10用于由上位控制器循环给定位置设定值。

在多轴应用的情况下，一个上位控制器通常会计算多个驱动轴的轨道轮廓。轴只接收其必须直接遵循的设定值（位置、转速、扭矩、扭矩极限、预控制值、负载惯性）。轴使用应用极限来限制设定值。轨道曲线的轮廓走向由控制器控制。

控制器的设定值周期通常与轴的设定值周期不符。如果轴在多个循环中遇到相同的设定值，则会产生阶梯形的实际值。为了避免出现这种情况，轴会插入中间值。为此，必须已知控制器的设定值周期。