FCB 10 Regulación de posicionamiento interpolada

El FCB 10 se utiliza para especificaciones de consigna de posición cíclicas desde controles superiores.

En las aplicaciones multieje, un control de nivel superior suele calcular un perfil de pista para varios ejes de accionamiento. El eje sólo recibe valores de consigna (posición, velocidad, par, límites de par/valores de precontrol/inercia de la carga) que debe seguir directamente. El eje limita las consignas con los límites de la aplicación. La trayectoria del perfil de la curva de pista es controlada por el control.

El ciclo de consigna del control no suele corresponderse con el ciclo de consigna del eje. Si el eje ve la misma consigna durante varios ciclos, se crea un valor real escalonado. Para evitar este efecto, el eje interpola valores intermedios. Para ello, es necesario conocer el ciclo de consigna del control.