FCB 12 Búsqueda de referencia

Para realizar operaciones de posicionamiento, un accionamiento debe estar referenciado a una posición inicial o de referencia definida dentro del recorrido de desplazamiento permitido.

A partir de esta posición de referencia, se pueden determinar y aproximar posiciones como el punto cero de la máquina. La referenciación de los encoders de posición es necesaria cada vez que se reinicia el variador si los encoders de posición no tienen registro de posición absoluta. Con los encoders absolutos, la posición absoluta se conoce inmediatamente con el inicio del sistema. Sin embargo, es necesario referenciar un encoder absoluto para que la posición mostrada coincida con el sistema de referencia de la instalación.

Se dispone de varios tipos de búsqueda de referencia y de localización del punto de referencia:

0: desactivado

1: Impulso cero – Final negativo

2: Leva de referencia – Final negativo

3: Leva de referencia – Final positivo

4: Final de carrera positivo

5: Final de carrera negativo

6: Leva de referencia a ras – Final de carrera positivo

7: Leva de referencia a ras – Final de carrera negativo

8: Referenciar a búsqueda de referencia

9: Tope fijo positivo

10: Tope fijo negativo

11: Posición absoluta del encoder