FCB 12 Prise de référence

Pour pouvoir exécuter les cycles de positionnement, un entraînement doit être référencé sur une position initiale ou de référence définie dans la plage de mouvement admissible.

À partir de cette position de référence, des positions, comme p. ex. le point zéro machine peuvent être définies et atteintes. À chaque redémarrage du variateur de vitesse, la prise de référence des codeurs de position est nécessaire dans tous les cas, si ceux-ci ne disposent d'aucun dispositif de mesure de position. Dans le cas des codeurs absolus, la position absolue est détectée immédiatement lors du démarrage du système. Un codeur absolu doit cependant être référencé afin de comparer la position affichée avec le système de référence de l'installation.

Plusieurs types de prises de référence sont disponibles pour procéder à la prise de référence et définir le point de référence.

0 : désactivé

1 : impulsion zéro – limite négative

2 : came de référence – limite négative

3 : came de référence – limite positive

4 : fin de course positif

5 : fin de course négatif

6 : came de référence contre fin de course positif

7 : came de référence contre fin de course négatif

8 : référencer avec prise de référence

9 : butée mécanique positive

10 : butée mécanique négative

11 : position absolue du codeur