FCB 12 Referenciamento

Para poder realizar processos de posicionamento, um acionamento deve ser referenciado a uma posição inicial ou de referência definida dentro do percurso de deslocamento permitido.

Posições como o ponto zero da máquina podem ser determinadas e alcançadas a partir deste ponto de referência. Cada vez que o conversor é reiniciado, os encoders de posicionamento devem ser referenciados se não tiverem identificação da posição absoluta. Com encoders absolutos, a posição absoluta é identificada imediatamente quando o sistema é iniciado. No entanto, um encoder de valor absoluto deve ser referenciado para comparar a posição exibida com o sistema de referência do sistema.

Vários tipos de percurso de referência estão disponíveis para referenciamento e para encontrar o ponto de referência:

0: desativado

1: Pulso zero – extremidade negativa

2: Came de referência – extremidade negativa

3: Came de referência – extremidade positiva

4: Chave de fim de curso positivo

5: Chave de fim de curso negativo

6: Came de referência alinhado – chave de fim de curso positivo

7: Came de referência alinhado – chave de fim de curso negativo

8: Referenciar para referenciamento

9: Parada fixa positiva

10: Parada fixa negativa

11: Posição absoluta do encoder