FCB 12参考运行

为了能够执行定位过程，驱动装置必须参考在允许的位移路径内定义的起始位置或参考位置。

从该参考位置出发，可以确定并接近例如机器零点等位置。每次重新启动变频器时，如果位置编码器没有绝对位置检测功能，则必须为位置编码器寻参。使用绝对值编码器时，系统启动时就可以立即获知绝对位置。然而，为了将所显示的位置与设备的参考系统进行比较，必须为绝对值编码器寻参。

有几种参考运行类型可用于寻参和查找参考点：

0：已禁用

1：零脉冲 - 负端

2：参考凸轮 - 负端

3：参考凸轮 - 正端

4：限位开关正

5：限位开关负

6：参考凸轮不重叠 – 限位开关正

7：参考凸轮不重叠 – 限位开关负

8：在参考运行时寻参

9：固定止挡正

10：固定止挡负

11：编码器的绝对位置