FCB 12 Referenzfahrt

Um Positioniervorgänge durchführen zu können, muss ein Antrieb auf eine definierte Anfangs- oder Referenzposition innerhalb des zulässigen Verfahrwegs referenziert werden.

Von dieser Referenzposition aus können Positionen wie z. B. der Maschinennullpunkt bestimmt und angefahren werden. Bei jedem Neustart des Umrichters ist die Referenzierung der Lagegeber auf jeden Fall notwendig, wenn die Lagegeber über keine absolute Positionserfassung verfügen. Bei Absolutwertgebern ist die absolute Position bei Systemstart sofort bekannt. Ein Absolutwertgeber muss jedoch referenziert werden, um die angezeigte Position mit dem Bezugssystem der Anlage abzugleichen.

Für die Referenzierung und für das Auffinden des Referenzpunkts stehen mehrere Referenzfahrttypen zur Verfügung:

0: deaktiviert

1: Nullimpuls – negatives Ende

2: Referenznocken – negatives Ende

3: Referenznocken – positives Ende

4: Endschalter positiv

5: Endschalter negativ

6: Referenznocken bündig – Endschalter positiv

7: Referenznocken bündig – Endschalter negativ

8: Referenzieren auf Referenzfahrt

9: Festanschlag positiv

10: Festanschlag negativ

11: Absolutposition des Gebers