Conceito FCB
FCB = Function Control Block (Bloco de Controle de Função)
O conceito FCB descreve a estrutura modular do firmware para conversores do sistema de automação modular MOVI-C®, que garante que uma ampla variedade de funções de acionamento possa ser selecionada e desmarcada de forma flexível e fácil usando a palavra de comando.
Todas as funções primárias são selecionadas como FCB. Por exemplo, o controle de posicionamento requer o FCB 09, enquanto o controle de rotação é implementado com o FCB 05.
É possível alternar entre diferentes FCBs a qualquer momento. A comutação para outro FCB ocorre com um atraso máximo de 0.5 ms.
Diferentes prioridades são atribuídas aos FCBs. Se for selecionado um FCB com prioridade mais alta do que o atualmente ativo, o FCB com prioridade mais alta será ativado.
Os FCBs são classificados em ordem decrescente de prioridade na seguinte lista:
- FCB 01 Bloqueio do estágio de saída
- FCB 14 Parada de emergência
- FCB 13 Parada nos limites de aplicação
- FCB 18 Identificação da posição do rotor
- FCB 25 Medição dos parâmetros do motor
- FCB 12 Referenciamento
- FCB 04 Modo manual
- FCB 20 Jog
- FCB 19 Controle de retenção de posição
- FCB 21 Teste de frenagem
- FCB 10 Controle de posicionamento interpolado
- FCB 09 Controle de posicionamento
- FCB 06 Controle de rotação interpolado
- FCB 05 Controle de rotação
- FCB 08 Controle de torque interpolado
- FCB 07 Controle de torque
- FCB 26 Parada nos limites do usuário
- FCB 02 Parada padrão
