FCB 08 Régulation de couple interpolée

Le bloc fonction FCB 08 est utilisé pour les consignes de couple cycliques d'un automate amont.

En règle générale, ce système de pilotage amont calcule un profil de voie pour plusieurs axes d'entraînement. L'axe indique donc uniquement une consigne (couple, limites de couple, valeurs de commande, inertie) qu'il doit suivre.

Le variateur de vitesse limite les consignes avec les limites application. Le profil de la courbe de voie est contrôlé par le système de pilotage.

En règle générale, le cycle avec lequel le système de pilotage transmet les consignes à l'axe ne correspond pas au cycle de traitement des consignes du variateur de vitesse. Si la même consigne du système de pilotage était appliquée au variateur de vitesse sur plusieurs cycles, il en résulterait une valeur réelle de couple échelonnée.

Pour éviter cet effet, l'axe peut calculer (interpoler) des valeurs intermédiaires s'il connaît le cycle du système de pilotage. Le variateur d'application peut être réglé sur les différents cycles de temps des systèmes de pilotage amont.