FCB 08 Controle de torque interpolado

O FCB 08 é usado para entradas de referência de torque de um comando de nível superior.

Este comando de nível superior geralmente calcula um perfil de percurso para vários eixos de acionamento. O eixo recebe apenas um valor nominal (torque, limites de torque, valores de pré-controle, inércia da carga), que deve seguir.

O conversor limita os valores nominais com os limites de aplicação. O curso perfil da curva de percurso é controlado pelo controle.

O ciclo em que o controle envia os valores nominais para o eixo geralmente não corresponde ao ciclo de processamento de valor nominal do conversor. Se o conversor visse o mesmo valor nominal do controle ao longo de vários ciclos, o resultado seria um valor de torque real semelhante a um passo.

Para evitar esse efeito, o eixo pode calcular (interpolar) valores intermediários se conhecer o ciclo do controle. O conversor pode ser configurado para vários ciclos de tempo a partir de comandos de nível superior.