FCB 08内插补扭矩控制

FCB 08用于由上位控制器循环给定扭矩设定值。

该上位控制器通常会为多个驱动轴计算一个轨道轮廓。然后，轴只接收其必须遵循的设定值（扭矩、扭矩极限、预控制值、负载惯性）。

变频器使用应用极限来限制设定值。轨道曲线的轮廓走向由控制器控制。

控制器向轴提供设定值的周期通常与变频器的设定值处理周期不一致。如果变频器在多个周期内遇到相同的控制器设定值，就会产生阶梯形的扭矩实际值。

为了避免出现这种情况，如果轴已知控制器的周期，轴就可以计算中间值（插值）。上位控制器可将变频器设置为不同的时间周期。