FCB 08 Interpolierte Drehmomentregelung
Der FCB 08 wird verwendet für zyklische Drehmoment-Sollwertvorgaben einer übergeordneten Steuerung.
Diese übergeordnete Steuerung rechnet üblicherweise ein Bahnprofil für mehrere Antriebsachsen. Die Achse erhält dann nur einen Sollwert (Drehmoment, Drehmomentgrenzen, Vorsteuerwerte, Lastträgheit), dem sie folgen muss.
Der Umrichter begrenzt die Sollwerte mit den Applikationsgrenzen. Der Profilverlauf der Bahnkurve wird durch die Steuerung kontrolliert.
Der Zyklus, in dem die Steuerung die Sollwerte an die Achse gibt, entspricht üblicherweise nicht dem Sollwert-Verarbeitungszyklus des Umrichters. Würde der Umrichter über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung sehen, entstünde ein stufenförmiger Drehmoment-Istwert.
Um diesen Effekt zu vermeiden, kann die Achse Zwischenwerte errechnen (interpolieren), wenn sie den Zyklus der Steuerung kennt. Der Umrichter ist auf verschiedene zeitliche Zyklen von übergeordneten Steuerungen einstellbar.
