FCB 08 Control de par interpolado

El FCB 08 se utiliza para especificaciones de consigna de par cíclicas de un control de nivel superior.

Este control de nivel superior suele calcular un perfil de pista para varios ejes de accionamiento. El eje recibe en este caso un solo valor de consigna (par, límites de par, valores de precontrol, inercia de la carga) al que debe seguir.

El variador limita las consignas con los límites de la aplicación. La trayectoria del perfil de la curva de pista es controlada por el control.

El ciclo en el que el control entrega los valores de consigna al eje no corresponde normalmente al ciclo de procesamiento de los valores de consigna del variador. Si el variador viera a lo largo de varios ciclos el mismo valor de consigna del control, se produciría un valor real de par escalonado.

Con el fin de evitar este efecto, el eje puede calcular (interpolar) valores intermedios, si conoce el ciclo del control. El variador es ajustable a distintos ciclos de tiempo de controles superiores.