Datenaustausch

  • Für den Datenaustausch über Safety over EtherCAT® zwischen der Sicherheitsoption CS..A und einer übergeordneten Steuerung besitzt die Sicherheitsoption in der Profilvariante "Technology" folgende Prozessdatenbelegung:
    • 6 Byte Eingangsdaten
    • 1 Byte Headerdaten
    • jeweils 3 x paarweise 2 Byte Nutzdaten und 2 Byte CRC
    • 2 Byte Verbindungs-ID
    • 6 Byte Ausgangsdaten
    • 1 Byte Headerdaten
    • jeweils 3 x paarweise 2 Byte Nutzdaten und 2 Byte CRC
    • 2 Byte Verbindungs-ID
  • Für den Datenaustausch über Safety over EtherCAT® zwischen der Sicherheitsoption CSS21A, CSS31A, CSA31A und einer übergeordneten Steuerung besitzt die Sicherheitsoption in der Profilvariante "System" folgende Prozessdatenbelegung:
    • 12 Byte Eingangsdaten
    • 1 Byte Headerdaten
    • jeweils 6 x paarweise 2 Byte Nutzdaten und 2 Byte CRC
    • 2 Byte Verbindungs-ID
    • 12 Byte Ausgangsdaten
    • 1 Byte Headerdaten
    • jeweils 6 x paarweise 2 Byte Nutzdaten und 2 Byte CRC
    • 2 Byte Verbindungs-ID

Profildaten müssen in Safety over EtherCAT® in der Darstellung "Little Endian" ausgewertet und bereitgestellt werden.