Troca de dados

  • Para troca de dados via Safety over EtherCAT® entre o opcional de segurança CS..A e um comando de nível superior, o opcional de segurança possui a seguinte atribuição de dados de processo na variante de perfil "Technology":
    • Dados de entrada 6 bytes
    • Dados de cabeçalho 1 byte
    • Respectivamente 3 x pares de 2 bytes de dados do usuário e 2 bytes de CRC
    • ID de conexão de 2 bytes
    • Dados de saída 6 bytes
    • Dados de cabeçalho 1 byte
    • Respectivamente 3 x pares de 2 bytes de dados do usuário e 2 bytes de CRC
    • ID de conexão de 2 bytes
  • Para troca de dados via Safety over EtherCAT® entre o opcional de segurança CSS21A, CSS31A, CSA31A e um comando de nível superior, o opcional de segurança possui a seguinte atribuição de dados de processo na variante de perfil "System":
    • Dados de entrada 12 bytes
    • Dados de cabeçalho 1 byte
    • Respectivamente 6 x pares de 2 bytes de dados do usuário e 2 bytes de CRC
    • ID de conexão de 2 bytes
    • Dados de saída 12 bytes
    • Dados de cabeçalho 1 byte
    • Respectivamente 6 x pares de 2 bytes de dados do usuário e 2 bytes de CRC
    • ID de conexão de 2 bytes

Os dados do perfil devem ser avaliados e fornecidos no Safety over EtherCAT® na representação "Little Endian".