数据交换

  • 对于在安全选件CS..A和上位控制器之间通过Safety over EtherCAT®进行的数据交换，安全选件在配置文件类型“技术”中具有以下过程数据配置：
    • 6字节输入数据
    • 1字节标题数据
    • 各3对2字节用户数据和2字节CRC
    • 2字节连接ID
    • 6字节输出数据
    • 1字节标题数据
    • 各3对2字节用户数据和2字节CRC
    • 2字节连接ID
  • 对于安全选件CSS21A、CSS31A、CSA31A与上位控制器之间通过Safety over EtherCAT®进行的数据交换，安全选件在配置文件类型“系统”中具有以下过程数据配置：
    • 12字节输入数据
    • 1字节标题数据
    • 各6对2字节用户数据和2字节CRC
    • 2字节连接ID
    • 12字节输出数据
    • 1字节标题数据
    • 各6对2字节用户数据和2字节CRC
    • 2字节连接ID

必须在Safety over EtherCAT®中以“Little Endian”的呈现形式评估和提供配置文件数据。