Échange de données

• Pour l'échange de données via Safety over EtherCAT^® entre l'option de sécurité CS..A et un système de pilotage amont, l'affectation de données process de l'option de sécurité en variante de profil "Technology" est la suivante.
• 6 octets de données d'entrée
• 1 octet de données d'en-tête
• Respectivement 3 x 2 octets de données utiles par paire et 2 octets CRC
• 2 octets d'identifiant de liaison
• 6 octets de données de sortie
• 1 octet de données d'en-tête
• Respectivement 3 x 2 octets de données utiles par paire et 2 octets CRC
• 2 octets d'identifiant de liaison
• Pour l'échange de données via Safety over EtherCAT^® entre les options de sécurité CSS21A, CSS31A, CSA31A et un système de pilotage amont, l'affectation de données process de l'option de sécurité en variante de profil "System" est la suivante.
• 12 octets de données d'entrée
• 1 octet de données d'en-tête
• Respectivement 6 x 2 octets de données utiles par paire et 2 octets CRC
• 2 octets d'identifiant de liaison
• 12 octets de données de sortie
• 1 octet de données d'en-tête
• Respectivement 6 x 2 octets de données utiles par paire et 2 octets CRC
• 2 octets d'identifiant de liaison

Avec Safety over EtherCAT^®, les données de profil doivent être traitées et mises à disposition au format "Little Endian".