Échange de données avec le système de pilotage amont

• Introduction
• Protocole de sécurité PROFIsafe
• Protocole de sécurité Safety over EtherCAT®
• Protocole de sécurité CIP Safety™
• Profils de données process de sécurité
• Valeurs de remplacement des données entrée process de sécurité (EP-F)
• Surveillance des fronts des données process F-DI
• Réaction en cas d'interruption de la communication de sécurité