Intercambio de datos

  • Para el intercambio de datos a través de Safety over EtherCAT® entre la opción de seguridad CS..A y un control de nivel superior, la opción de seguridad tiene en la variante de perfil "Technology" la siguiente asignación de los datos de proceso:
    • 6 bytes de datos de entrada
    • 1 byte de datos de encabezado
    • 3 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
    • 2 bytes de ID de conexión
    • 6 bytes de datos de salida
    • 1 byte de datos de encabezado
    • 3 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
    • 2 bytes de ID de conexión
  • Para el intercambio de datos a través de Safety over EtherCAT® entre la opción de seguridad CSS21A, CSS31A, CSA31A y un control de nivel superior, la opción de seguridad tiene en la variante de perfil "System" la siguiente asignación de los datos de proceso:
    • 12 bytes de datos de entrada
    • 1 byte de datos de encabezado
    • 6 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
    • 2 bytes de ID de conexión
    • 12 bytes de datos de salida
    • 1 byte de datos de encabezado
    • 6 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
    • 2 bytes de ID de conexión

Los datos del perfil deben ser evaluados y proporcionados en Safety over EtherCAT® en la representación "Little Endian".