2-Gebersystem
Bei der Verwendung von Geber 1 und Geber 2 werden die Prozesswerte "Position", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" aus diesen beiden Gebern sicherheitstechnisch gebildet.
Die Funktionszuordnung "Prozesswert" sollte dem Geber zugeordnet werden, der für diesen Wert das qualitativ bessere Signal liefert.
So wird die Auswahl Prozesswert für die Geschwindigkeit und Beschleunigung typischerweise der Geber 1 - der Motorgeber - und dem 2. Geber, typischerweise ein SSI-Streckengeber, die Auswahl Vergleichswert zugewiesen.
Für den Prozesswert "Position" ist die Auswahl typischerweise umgekehrt, da der Streckengeber eine bessere Positionsinformation liefert.
Liefern beide Geber qualitativ vergleichbare Werte, können beide Geber auf Prozesswert gesetzt werden.
In Applikationen mit Schlupf (z. B. Regalbediengerät) oder bei Bewegungen, bei der sich die applikative Position nicht linear zur Motorposition verhält (z. B. Scherenhubtisch) und die absolute Position überwacht werden soll, können ergänzend zum Motorgeber 2 Streckengeber verwendet werden.
Daraus ergeben sich folgende Einstellmöglichkeiten:
- Es werden alle 3 Geber verwendet, wobei pro Prozesswert nur 2 Geber berücksichtigt werden.
- Zur Bildung der Prozesswerte "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" wird in der Regel der Motorgeber (Geber 1) und ein Streckengeber (Geber 2 oder Geber 3) verwendet. Um den Prozesswert "Position" zu erhalten, werden die beiden Streckengeber (Geber 2 und Geber 3) verwendet.
HINWEIS
Die Geberkombination HTL (Geber 1) und sin/cos (Geber 2) ist nicht zulässig.
- In dieser Konstellation besteht die Möglichkeit, neben der Position auch die Geschwindigkeit und die Beschleunigung aus den beiden Streckengebern (Geber 2 und Geber 3) zu bilden. Hier kann auch auf den Motorgeber verzichtet werden. Wenn kein Bremsentest SBT verwendet wird, kann auch ein Gebertyp eingesetzt werden, der nicht von der Sicherheitsoption unterstützt wird. Der Bremsentest SBT verwendet ausschließlich den Geber 1 und erfordert einen sicheren Motorgeber.
