双编码器系统

当使用编码器1和编码器2时，就安全技术而言，这两个编码器将生成过程值“位置”、“速度”和“加速度”。

功能分配“过程值”应分配给可为该值提供质量较好信号的编码器。

因此，针对速度和加速度的过程值选择通常会分配给（电机编码器的）编码器1，而第2个编码器（通常是SSI距离编码器）将分配给比较值选择。

对于过程值“位置”，由于距离编码器提供了更好的位置信息，因此选择通常会相反。

如果两个编码器所提供的值质量相近，则可以将两个编码器都设置为过程值。

在有滑差的应用中（例如仓储系统），或者在应用位置与电机位置不成线性关系（例如剪式升降台）并且要监控绝对位置的运动中，除了电机编码器外，还可以使用2个距离编码器。

由此可以得出以下设置选项：

• 使用全部3个编码器，每个过程值仅考虑2个编码器。
• 电机编码器（编码器1）和距离编码器（编码器2或编码器3）通常用于生成过程值“速度”和“加速度”。两个距离编码器（编码器2和编码器3）用于获取过程值“位置”。

• 提示

  

  不允许使用编码器组合HTL（编码器1）和正弦/余弦（编码器2）。

• 

  

• 在这种态势中，不仅可以生成位置，还可以通过两个距离编码器（编码器2和编码器3）生成速度和加速度。此处也可以省去电机编码器。如果未使用SBT制动测试，则还可以使用安全选件不支持的编码器类型。制动测试SBT只使用编码器1，需要一个安全的电机编码器。