Sistema de 2 encoders
Cuando se utilizan encoder 1 y encoder 2, los valores de proceso "Posición", "Velocidad" y "Aceleración" se forman a partir de ambos encoders según la tecnología de seguridad.
La asignación de función "Valor de proceso" se debe dar al encoder que suministre la señal cualitativamente mejor para este valor.
Así, la selección del valor de proceso para la velocidad y la aceleración se asigna típicamente al encoder 1 - el encoder del motor - y la selección del valor de comparación se asigna al 2° encoder, típicamente un encoder lineal SSI.
Para el valor de proceso "Posición", la selección suele ser la contraria ya que el encoder lineal suministra una información de posición mejor.
Si ambos encoders suministran valores cualitativamente equiparables, ambos encoders se pueden ajustar a valor de proceso.
En las aplicaciones con deslizamiento (p. ej., sistema transelevador) o en los movimientos en los que la posición de la aplicación no se comporta linealmente respecto a la posición del motor (p. ej., elevador pantógrafo) y se deba vigilar la posición absoluta, se pueden utilizar 2 encoders lineales de forma complementaria al encoder del motor.
De ello resultan las siguientes posibilidades de ajuste:
- Se utilizan los 3 encoders, aunque por cada valor de proceso sólo se tienen en cuenta 2 encoders.
- Para la formación de los valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración" se suele utilizar el encoder del motor (encoder 1) y un encoder lineal (encoder 2 o encoder 3). Para obtener el valor de proceso "Posición" se utilizan ambos encoders lineales (encoder 2 y encoder 3).
AVISO
La combinación de encoders HTL (encoder 1) y sen/cos (encoder 2) no está permitida.
- En esta constelación existe la posibilidad de formar, además de la posición, también la velocidad y la aceleración a partir de ambos encoders lineales (encoder 2 y encoder 3). Aquí también se puede prescindir del encoder del motor. Si no se va a utilizar una prueba de freno SBT, también se puede utilizar un tipo de encoder que no sea soportado por la opción de seguridad. La prueba de freno SBT utiliza únicamente el encoder 1 y requiere un encoder de motor seguro.
