安全选件CSA31A的编码器评估

安全选件CSA31A支持单/双编码器方案，可以针对位置和速度/加速度彼此独立地进行参数设定。

采用单编码器方案时，编码器必须符合EN ISO 13849-1和EN 62061中的安全要求，并针对使用与速度/位置相关的安全子功能具备相应许可。

针对编码器分配：

• 编码器1始终是电机编码器，应连接到设备的X15上。
• 编码器2是用于进行位置控制的SSI编码器。另外，也可以使用正弦/余弦编码器。
• 编码器3是仅由安全选件CSA31A进行评估的SSI编码器。

Assist CS..中，在“编码器功能”对话框中分配编码器的功能。使用单编码器方案时，必须将用于该编码器功能分配的参数设定为“过程值”。

下图显示了安全电机编码器的设置。

对于单编码器方案，如果使用安全位置，编码器必须在接通后重新寻参。

采用双编码器方案时，由2个编码器构成一个安全的编码器系统。用户负责选择组件并遵守相关标准（例如EN ISO 13489）的要求。另外，可以使用安全的双SSI编码器，该编码器符合EN ISO 13849-1和EN 62061标准的安全要求，并允许用于速度/位置相关的安全子功能。

在此，编码器2和编码器3应设置为“过程值”（见下图）。

如果两个编码器均已参数设定为“过程值”，则首先进行检查，以确定两个编码器值是否在所配置的位置和速度公差范围内。然后通过两个编码器值得出平均值并在安全子功能中将其用于监控。

如果将其中一个编码器参数设定为“过程值”，将第二个编码器参数设定为“比较值”，则两个编码器值的差值必须在位置和速度公差的范围内。过程值用于在安全子功能中进行监控。

对于过程值/比较值组合中的反应时间，要考虑位置和速度的相应公差值，在计算平均值时，每次都要考虑到公差值的一半。

• 双编码器系统