Interner sicherer Digitalausgang F-DO_STO

Die Sicherheitsoption verfügt über einen internen sicheren Digitalausgang zum Schalten der geräteinternen STO-Funktion des Umrichters sowie 3 zusätzlicher Achsen der Applikationsumrichter MOVIDRIVE® modular/system/technology. Es dürfen keine weiteren Komponenten an die STO-Klemme X6 der Umrichter angeschlossen werden.

Für das Abschalten der 3 zusätzlichen Achsen gelten folgenden Bedingungen:

  • Die Leitungslänge ist auf < 3 m bis zur letzten Achse begrenzt.
  • Die Verkabelung ist nur innerhalb eines Schaltschranks zulässig.
  • Die M-Klemme der einzelnen Achsen muss ebenfalls verbunden werden.
  • In den weiteren Achsen darf keine Sicherheitsoption CS..A verbaut sein.
  • Die erweiterte Diagnose des F‑DO_STO ist nur für die geräteinterne STO-Schaltung der Achse mit gesteckter Sicherheitsoption CS..A möglich.
  • Für die weiteren Achsen werden lediglich Kurzschlüsse der Verkabelung erkannt.
  • Die Beschaltung gemäß folgender Abbildung ist zulässig.

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STO-Klemme X6 eines MOVI-C® MOVIDRIVE® mit Sicherheitsoption CS..A

[2]

STO-Klemme X6 eines MOVI-C® MOVIDRIVE® ohne Sicherheitsoption CS..A

Für den internen sicheren Digitalausgang ist eine maximale Schaltfrequenz von 10 Hz zulässig. Der Schaltzustand des internen sicheren Digitalausgangs muss mindestens einmal innerhalb von 60 Sekunden für mindestens 2 Sekunden stabil "1" oder stabil "0" sein 2.5 Sekunden mit aktivierter erweiteter Diagnose).

Der interne sichere Digitalausgang F-DO_STO wird immer in der Schaltungsart "2-polig, P-schaltend" betrieben und ist ausschließlich der STO-Funktion des Umrichters vorbehalten. Wenn die für den internen sicheren Digitalausgang F-DO_STO implementierten Diagnosen einen Fehler erkennen, erfolgt die Fehlerreaktion "Ausgangsfehler", die alle Ausgänge sperrt.

Für den internen sicheren Digitalausgang F-DO_STO kann zusätzlich eine erweiterte Diagnose aktiviert werden. Wenn die Diagnose einen Fehler erkennt, erfolgt die Fehlerreaktion "Ausgangsfehler", die alle Ausgänge sperrt.

Die erweiterte Diagnose hat folgende Einstellmöglichkeiten:

  • Einstellung "Test bei Abwahl"
  • Mit dieser Einstellung wird direkt nach einer Abwahl der STO-Funktion die Funktionsfähigkeit der Diagnose in der STO-Schaltung des Umrichters geprüft.
  • Einstellung "Test bei Abwahl und Zeitüberwachung"
  • Die Einstellung ist identisch zur Option "Test bei Abwahl". Wenn die Diagnose nicht innerhalb von 8 Stunden ausgeführt wurde, gibt die Sicherheitsoption zusätzlich eine Warnmeldung aus. Die Zeitüberwachung funktioniert nur korrekt, wenn die Sicherheitsoption vor dem Ablauf des Diagnoseintervalls von 8 Stunden die STO-Funktion abwählt. Der Test wird beim Einschalten der Sicherheitsoption nicht durchgeführt.
  • Beim Einsatz der Zeitüberwachung ist ein zyklisches Aus-/Einschalten der Sicherheitsoption nicht erlaubt, weil beim wieder Einschalten die Zeitüberwachung zurückgesetzt und kein Test durchgeführt wird. Die Sicherheitsoption gibt 8 Stunden nach dem letzten Test nach dem Einschalten eine Warnmeldung aus.