Aktor (zweikanalig, PM-schaltend)

Der Eingang des Aktors muss potenzialfrei sein und darf keine Verbindung zu einem Bezugspotenzial aufweisen. Innerhalb der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A befindet sich ein Schaltelement zwischen F‑DO._M und dem Bezugspotenzial. Bei einem nicht potenzialfreien Aktor wäre dieses Schaltelement überbrückt. Die Redundanz von P‑ und M‑Ausgang wäre nicht mehr gegeben.

Fehlererkennung durch Leitungsdiagnose

Die Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A erkennt bei ein- und ausgeschaltetem Ausgang folgende Fehler in der externen Verkabelung:

  • Kurzschluss zwischen P-Ausgang und einer Versorgungsspannung, die im Bereich 15 – 30 V liegt und den gleichen Massebezug wie MOVISAFE® CS..A hat.
  • Kurzschluss zwischen M-Ausgang und Bezugspotenzial oder einer Spannung < 6 V.

Die Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A erkennt bei eingeschaltetem Ausgang zusätzlich folgende Fehler:

  • Kurzschluss zwischen verschiedenen P-Ausgängen
  • Kurzschluss zwischen verschiedenen M-Ausgängen
  • Kurzschluss zwischen P- und M-Ausgang
  • Kurzschluss zwischen P-Ausgang und GND
  • Überlast an jedem Ausgang
  • Leitungsbruch (bei F-DO, falls aktiviert)

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Aktor 1

[2]

Aktor 2

HINWEIS

Bei Kurzschlüssen kann kurzzeitig ein hoher Kurzschluss-Strom auftreten. Abhängig von der verwendeten DC-24-V-Versorgungsspannung kann dies zu einem Spannungseinbruch führen, der den Betrieb von MOVIDRIVE® modular oder MOVIDRIVE® system und/oder zu einzelnen Baugruppen beeinträchtigt.
Wenn die Spannungsversorgung nicht stabil genug ist, kann dies zu einem Reset und Wiederanlauf der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A führen
  • Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung bei Ausgangskurzschlüssen nicht zusammenbricht.

Die PM-schaltende Anschlussvariante ist für Anwendungen bis SIL 3 gemäß EN 61508 und PL e gemäß EN ISO 13849-1 geeignet.

Schließen Sie den Aktor zwischen F-DO.._P und F-DO.._M an. Die Abschaltung des Aktors ist auch bei einem Querschlussfehler auf einer der Anschlussleitungen noch möglich, weil die Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A die P- und die M-Ausgangsklemme abschaltet.