Aktor (zweikanalig, PP-schaltend)
[1] | Aktor |
Schließen Sie den Aktor zweikanalig zwischen F-DO00_P und GND sowie F-DO01_P und GND an. Der Eingang des Aktors muss nicht potenzialfrei sein. Die zweikanalig, P‑schaltende Anschlussvariante ist geeignet für Anwendungen bis SIL 3 gemäß EN 61508 und PL e gemäß EN ISO 13849-1.
Diese Schaltungsart kann nicht direkt über einen Parameter eingestellt werden, sondern wird durch folgende Parametrierung und Ansteuerung der beiden beteiligten Ausgänge erreicht:
- Beide Ausgänge werden einkanalig P‑schaltend parametriert.
- Beide Ausgänge werden gleichzeitig geschaltet. Dies kann über eine beiden Ausgängen zugeordnete Sicherheits‑Teilfunktion (STO, SBC) oder über die sicheren Prozessausgangsdaten F-PA (F-DO00 und F-DO01) erreicht werden.
Die Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A erkennt bei ein- und ausgeschaltetem Ausgang folgende Fehler in der externen Verkabelung:
- Kurzschluss zwischen P-Ausgang und einer Versorgungsspannung, die im Bereich 15 – 30 V liegt und den gleichen Massebezug, wie die übrige Baugruppe hat.
Die Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A erkennt bei eingeschaltetem Ausgang folgende Fehler:
- Kurzschluss zwischen verschiedenen P-Ausgängen
- Kurzschluss zwischen P-Ausgang und Bezugspotenzial
- Überlast an jedem Ausgang
- Drahtbruch (falls aktiviert)
WARNUNG
Bei einem Kurzschluss zwischen dem P-Ausgang und einer 24‑V-Versorgungsspannung kann die Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A den Aktor nicht mehr abschalten und damit nicht in den sicheren Zustand wechseln.
Tod oder schwere Verletzungen.
- Stellen Sie durch geeignete Leitungsführung sicher, dass ein Kurzschluss zwischen dem P‑Ausgang und einer 24-V-Versorgungsspannung ausgeschlossen ist.