Aktor (einkanalig, P-schaltend)
Der Eingang des Aktors muss nicht potenzialfrei sein.
Die P-schaltende Anschlussvariante ist geeignet für Anwendungen bis SIL 2 gemäß EN 61508 und PL d gemäß EN ISO 13849-1.
Die Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A erkennt bei ein- und ausgeschaltetem Ausgang folgende Fehler in der externen Verkabelung:
- Kurzschluss zwischen P-Ausgang und einer Versorgungsspannung, die im Bereich 15 – 30 V liegt und den gleichen Massebezug wie die Baugruppe hat.
Die Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A erkennt bei eingeschaltetem Ausgang zusätzlich folgende Fehler:
- Kurzschluss zwischen verschiedenen P-Ausgängen
- Kurzschluss zwischen P-Ausgang und Bezugspotenzial 0 V
- Überlast an jedem Ausgang
- Drahtbruch F‑DO, falls aktiviert)
WARNUNG
Bei einem Kurzschlussfehler zwischen dem P-Ausgang und einer 24-V-Versorgungsspannung kann die Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A den Aktor nicht mehr abschalten und nicht in den sicheren Zustand wechseln.
Die Leitungsdiagnose kann den Fehler erkennen. Da jedoch in dieser Anschlussvariante kein redundanter Abschaltpfad existiert, kann die Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A nicht in den sicheren Zustand wechseln.
Tod oder schwere Verletzungen.
- Stellen Sie durch geeignete Leitungsführung sicher, dass ein Kurzschluss zwischen dem P-Ausgang und einer +24-V-Versorgungsspannung ausgeschlossen ist.
- Stellen Sie sicher, dass ein zusätzlicher redundanter Abschaltpfad für den Aktor existiert (z. B. durch Verwendung eines zweiten P-schaltenden Ausgangs).
HINWEIS
Falls möglich, empfiehlt SEW-EURODRIVE den PM-schaltenden Anschluss oder die Verwendung von 2 parallelen, P-schaltenden Ausgängen.
Beachten Sie zu den sicheren Ausgängen auch die Details im Kapitel "Technische Daten".
[1] | Aktor 1 |
[2] | Aktor 2 |
HINWEIS
Bei Kurzschlüssen kann kurzzeitig ein hoher Kurzschluss-Strom auftreten. Abhängig von der verwendeten 24-V-Versorgungsspannung kann dies zu einem Spannungseinbruch führen, der den Betrieb von MOVIDRIVE® modular oder MOVIDRIVE® system und/oder zu einzelnen Baugruppen beeinträchtigt.
Wenn die Spannungsversorgung nicht stabil genug ist, kann dies zu einem Reset und Wiederanlauf der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A führen.
- Stellen Sie sicher, dass die DC-24-V-Spannungsversorgung bei Ausgangskurzschlüssen nicht zusammenbricht.
Schließen Sie den Aktor zwischen F‑DO.._P und dem Bezugspotenzial GND an.
