Atuador (um canal, comutação P)
A entrada do atuador não deve estar livre de potencial.
A variante de conexão com comutação P é adequada para aplicações até SIL 2 conforme EN 61508 e PL "d" de acordo com EN ISO 13849‑1.
O opcional de segurança MOVISAFE® CS..A detecta as seguintes irregularidades no cabeamento externo quando a saída tiver sido ligada e desligada:
- Curto-circuito entre a saída P e uma tensão de alimentação que esteja na faixa 15 – 30 V e tenha a mesma referência de aterramento que o módulo.
O opcional de segurança MOVISAFE® CS..A também detecta as seguintes irregularidades quando a saída tiver sido ligada:
- Curto-circuito entre diferentes saídas P
- Curto-circuito entre a saída P e o potencial de referência 0 V
- Sobrecarga em cada saída
- Ruptura do fio F‑DO, se ativado)
ATENÇÃO
Em caso de curto-circuito entre a saída P e uma tensão de alimentação de 24 V, o opcional de segurança MOVISAFE® CS..A não pode mais desligar o atuador e não pode ser colocado em estado seguro.
O diagnóstico de cabos pode detectar a irregularidade. No entanto, como não há ponto de desligamento redundante nesta variante de conexão, o opcional de segurança MOVISAFE® CS..A não pode ser colocado em estado seguro.
Morte ou ferimentos graves.
- Garantir que não haja curto-circuito entre a saída P e uma tensão de alimentação de 24 V seja eliminado através da fiação adequada.
- Garantir que haja um ponto de desligamento redundante adicional para o atuador (por ex., utilizando uma segunda saída de comutação P).
INFORMAÇÃO
Se possível, a SEW‑EURODRIVE recomenda a conexão de comutação PM ou a utilização de 2 saídas paralelas de comutação P.
Respeitar também as instruções no capítulo "Dados técnicos" referentes às saídas seguras.
[1] | Atuador 1 |
[2] | Atuador 2 |
INFORMAÇÃO
Em caso de curto-circuito, pode ocorrer uma corrente de curto-circuito elevada por um curto período de tempo. Dependendo da tensão de alimentação de 24 V, isso pode levar a uma queda de tensão que afeta a operação do MOVIDRIVE® modular ou MOVIDRIVE® system e/ou componentes individuais.
Se a fonte de alimentação não estiver estável o suficiente, isso pode resultar no reset e reinicialização do opcional de segurança MOVISAFE® CS..A.
- Garantir que a fonte de alimentação 24 VCC não entre em colapso no caso de curto-circuitos de saída.
Conectar o atuador entre o F‑DO.._P e o potencial de referência GND.
