执行器（双通道，正正极通断）

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执行器

在F-DO00_P与GND以及F-DO01_P与GND之间双通道连接执行器。执行器输入端不必无电位。双通道正极通断连接方法适用于符合EN 61508标准SIL 3或以下等级和EN ISO 13849-1标准性能水平e的应用。

这种连接方式无法通过参数直接设置，而是通过对所涉及的两个输出端进行以下参数设定和控制来实现：

  • 将两个输出端参数设定为单通道正极通断。
  • 两个输出端同时通断。这可以通过分配到两个输出端的安全子功能 (STO、SBC) 或通过安全过程输出数据F-PA（F-DO00和F-DO01）来实现。

输出端接通和关闭时，安全选件MOVISAFE® CS..A可识别外部布线中的以下故障：

  • P输出端与电源电压之间的短路（电压范围为15 ~ 30 V，与其余组件具有相同的接地参考）。

输出端接通时，安全选件MOVISAFE® CS..A可识别以下故障：

  • 不同P输出端之间短路
  • P输出端和参考电位之间短路
  • 各个输出端上的过载
  • 断线（如果已激活）

警告

P输出端与24 V电源电压之间出现短路时，安全选件MOVISAFE® CS..A无法再关闭执行器，因此也无法切换到安全状态。
死亡或重伤。
  • 必须采取适当的措施避免P输出端与24 V电源电压之间出现短路。