执行器（双通道，正负极通断）

执行器输入端必须无电位，不得连接参考电位。在安全选件MOVISAFE® CS..A中，F-DO._M和参考电位之间有一个开关元件。如果执行器并非无电位，该开关元件将被桥接。P和M输出端的冗余将不再存在。

通过线路诊断进行故障识别

输出端接通和关闭时，安全选件MOVISAFE® CS..A可识别外部布线中的以下故障：

  • P输出端与电源电压之间的短路（电压范围为15 ~ 30 V，与MOVISAFE® CS..A具有相同的接地参考）。
  • M输出端与参考电位或< 6 V的电压之间的短路。

输出端接通时，安全选件MOVISAFE® CS..A还可识别以下故障：

  • 不同P输出端之间短路
  • 不同M输出端之间短路
  • P和M输出端之间短路
  • P输出端和GND之间短路
  • 各个输出端上的过载
  • 断线（对于F-DO，如果已激活）

[1]

执行器1

[2]

执行器2

提示

如果发生短路，可能会在短时间内出现较高的短路电流。根据所使用的DC 24 V电源电压，这可能会导致电压骤降，从而影响MOVIDRIVE® modular或MOVIDRIVE® system和/或单个组件的运行。
如果电源不够稳定，可能会导致安全选件MOVISAFE® CS..A复位并重启
  • 确保电源在输出端短路时不会损坏。

正负极通断连接方法适用于符合EN 61508标准SIL 3或以下等级和EN ISO 13849-1标准性能水平e的应用。

在F-DO.._P和F-DO.._M之间连接执行器。即使其中一根连接导线出现横向短路故障，仍可以关闭执行器，因为安全选件MOVISAFE® CS..A会关断P和M输出端子。