Actionneur (bicanal, à commutation des pôles positif et négatif)

L'entrée de l'actionneur doit être hors potentiel et n'être raccordée à aucun potentiel de référence. L'option de sécurité MOVISAFE® CS..A est équipée d'un élément de commutation, situé entre F-DO._M et le potentiel de référence. Dans le cas d'un actionneur avec potentiel, cet élément serait ponté. La redondance entre les sorties P et M ne serait plus assurée.

Détection de défaut par diagnostic de liaison

Que la sortie soit activée ou désactivée, l'option de sécurité MOVISAFE® CS..A détecte les défauts suivants dans le câblage externe.

  • Court-circuit entre la sortie P et une tension d'alimentation située dans une plage comprise entre 15 V et 30 V et qui présente une référence de masse identique à la carte MOVISAFE® CS..A.
  • Court-circuit entre sortie M et potentiel de référence ou tension < 6 V

Lorsque la sortie est activée, l'option de sécurité MOVISAFE® CS..A détecte en plus les défauts suivants.

  • Court-circuit entre différentes sorties P
  • Court-circuit entre différentes sorties M
  • Court-circuit entre sortie P et sortie M
  • Court-circuit entre sortie P et GND
  • Surcharge sur chaque sortie
  • Rupture de liaison (sur F-DO., si activée)

[1]

Actionneur 1

[2]

Actionneur 2

REMARQUE

En cas de court-circuit, un courant de court-circuit élevé peut apparaître sur une courte durée. Selon la tension d'alimentation DC 24 V appliquée, il existe alors un risque de chute de tension pouvant entraver le fonctionnement du MOVIDRIVE® modular ou du MOVIDRIVE® system et/ou avec certains modules.
Si l'alimentation en tension n'est pas assez stable, cela peut provoquer un reset et un redémarrage de l'option de sécurité MOVISAFE® CS..A.
  • S'assurer que l'alimentation en tension ne chute pas en cas de court-circuit en sortie.

La variante de raccordement à commutation positive et négative (P-M) est adaptée aux applications jusqu'à SIL 3 selon EN 61508 et de niveau de performance e selon EN ISO 13849-1.

Brancher l'actionneur entre F-DO.._P et F-DO.._M. Même en cas de défaut de court-circuit transversal sur une liaison de raccordement, la coupure de l'actionneur reste possible, car l'option de sécurité MOVISAFE® CS..A coupe les bornes de sortie P et M.