Salida binaria segura interna F-DO_STO

La opción de seguridad dispone de una salida binaria segura interna para conmutar la función STO interna del variador, así como de 3 ejes adicionales de los convertidores de aplicación MOVIDRIVE® modular/system/technology. No deben conectarse más componentes a la borna STO X6 del variador.

Para la desconexión de los 3 ejes adicionales se aplican las siguientes condiciones:

  • La longitud de cable está limitada a < 3 m hasta el último eje.
  • El cableado sólo está permitido dentro de un armario de conexiones.
  • La borna M de los ejes individuales también debe estar conectada.
  • No se debe instalar ninguna opción de seguridad CS..A en los otros ejes.
  • El diagnóstico avanzado de F‑DO_STO solo es posible para la conmutación STO interna del eje con opción de seguridad CS..A insertada.
  • Para los demás ejes, solo se detectan cortocircuitos del cableado.
  • La conexión conforme a la siguiente imagen está permitida.

[1]

Borna STO X6 de un MOVI-C® MOVIDRIVE® con opción de seguridad CS..A

[2]

Borna STO X6 de un MOVI-C® MOVIDRIVE® sin opción de seguridad CS..A

Para la salida binaria segura interna es admisible una frecuencia de conmutación máxima de 10 Hz. El estado de conmutación de la salida binaria segura interna debe ser estable "1" o estable "0" por lo menos una vez durante al menos 2 segundos (2.5 segundos con el diagnóstico avanzado activado) en un intervalo de 60 segundos.

La salida binaria segura interna F-DO_STO se utiliza siempre en el tipo de conexión "2 polos, conmutación P" y está reservada exclusivamente para la función STO del variador. Si los diagnósticos implementados para la salida binaria segura interna F-DO_STO detectan un fallo, se produce la respuesta "Fallo de salida", que bloquea todas las salidas.

También se puede activar un diagnóstico avanzado para la salida binaria segura interna F-DO_STO. Si el diagnóstico detecta un fallo, se produce la respuesta "Fallo de salida", que bloquea todas las salidas.

El diagnóstico avanzado tiene las siguientes opciones de ajuste:

  • Ajuste "Prueba al deseleccionar"
  • Con este ajuste se comprueba la capacidad de funcionamiento del diagnóstico en la conmutación STO del variador inmediatamente después de deseleccionar la función STO.
  • Ajuste "Prueba al deseleccionar y vigilancia de tiempo"
  • Este ajuste es idéntico a la opción "Prueba al deseleccionar". Si el diagnóstico no se ha realizado en un plazo de 8 horas, la opción de seguridad emite adicionalmente un mensaje de aviso. La vigilancia de tiempo solo funciona correctamente si la opción de seguridad deselecciona la función STO antes de que expire el intervalo de diagnóstico de 8 horas. La prueba no se lleva a cabo cuando se activa la opción de seguridad.
  • Al utilizar la vigilancia de tiempo, no está permitida una conexión/desconexión cíclica de la opción de seguridad, ya que al volver a conectar se resetea la vigilancia de tiempo y no se ejecuta ninguna prueba. La opción de seguridad emite a las 8 horas después de la última prueba después de la conexión un mensaje de aviso.