Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeitsberechnung ermittelt die durchschnittliche Geschwindigkeit in dem über die Filterzeit Geschwindigkeit eingestellten Zeitbereich:

Quantisierungsfehler_v in U/min = 

(15 s x U/min) × Skalierungsfaktor_Nenner / (Skalierungsfaktor_Zaehler x parametrierte_Filterzeit)

Beteiligte Parameter (CSA31A):

• Skalierungsfaktor_Zähler:
• 8381.2 (Geber 1)
• 8382.2 (Geber 2)
• Skalierungsfaktor_Nenner:
• 8381.3 (Geber 1)
• 8382.3 (Geber 2)
• Parametrierte_Filterzeit:
• 8708.3 (Geber 1)
• 8713.3 (Geber 2)

Beteiligte Parameter (CSS..A):

• Skalierungsfaktor_Zähler (= Strichzahl des ausgewählten Gebers):
• 8708.1 (Geber 1)
• Skalierungsfaktor_Nenner: 1
• Anhand des konfigurierten Gebertyps wird der Skalierungsfaktor fest eingestellt.
• Parametrierte_Filterzeit:
• 8708.3 (Geber 1)

Zum verfahrensbedingten Quantisierungsfehler kommt noch ein weiterer Fehler von 0.3 % der Istgeschwindigkeit hinzu:

Fehler_v_SinCos = Istgeschwindigkeit x 0.3 % + Quantisierungsfehler_v

Die Geschwindigkeitsberechnung für den Geber EI7C FS ermittelt die durchschnittliche Geschwindigkeit über die letzten 4 erfassten Geberinkremente. Damit ist die Antwortzeit der Geberauswertung abhängig von der Istgeschwindigkeit. Der Fehler im berechneten Geschwindigkeitswert beträgt maximal 1 % der Istgeschwindigkeit:

Fehler_v_EI7C FS = Istgeschwindigkeit x 1 %

Durch Setzen des Parameters Filterzeit Geschwindigkeit HTL (8708.4) kann die berechnete Geschwindigkeit über einen gleitenden Mittelwertfilter mit der parametrierten Länge gefiltert werden.