Velocidade

O cálculo da velocidade determina a velocidade média no intervalo de tempo definido por meio do tempo do filtro Velocidade:

Irregularidade de quantização_v em min-1 = 

(15 s x min-1) × Fator de escala_Denominador/(Fator de escala_Numerador x tempo de filtro_parametrizado)

Parâmetros envolvidos (CSA31A):

• Fator de escala_Numerador:
• 8381.2 (encoder 1)
• 8382.2 (encoder 2)
• Fator de escala_Denominador:
• 8381.3 (encoder 1)
• 8382.3 (encoder 2)
• Tempo de filtro_parametrizado:
• 8708.3 (encoder 1)
• 8713.3 (encoder 2)

Parâmetros envolvidos (CSS..A):

• Fator de escala_Numerador (= número de pulsos do encoder selecionado):
• 8708.1 (encoder 1)
• Fator de escala_Denominador: 1
• O fator de escala é definido permanentemente com base no tipo de encoder configurado.
• Tempo de filtro_parametrizado:
• 8708.3 (encoder 1)

Para a irregularidade de quantização relacionada com o procedimento, é acrescida outra irregularidade de 0.3% da velocidade real:

Irregularidade_v_SinCos = velocidade_real x 0.3% + irregularidade_de_quantização_v

O cálculo de velocidade do encoder EI7C FS determina a velocidade média através dos últimos 4 incrementos do encoder detectados. Deste modo, o tempo de resposta da avaliação do encoder depende da velocidade real. A irregularidade no valor de velocidade calculado é de no máx. 1% da velocidade real:

Irregularidade_v_EI7C FS = velocidade_real x 1%

Ao definir o parâmetro Tempo de filtragem Velocidade HTL (8708.4). a velocidade calculada pode ser filtrada através de um filtro de valor médio oscilante com o comprimento parametrizado.