Aceleração

O cálculo da aceleração determina a aceleração média na faixa de tempo definida através do tempo de filtragem Aceleração. Ao mesmo tempo a irregularidade de quantização decorrente diminui com o aumento do tempo de filtragem. Para tal, o tempo de resposta aumenta de acordo com o tempo do filtragem.

Irregularidade_de_quantização_a em min-1 s =  

(120 s x min-1) × Fator de escala_Denominador/(Fator de escala_Numerador x tempo de filtro_parametrizado)²)

(15 s x min-1) × Fator de escala_Denominador/(Fator de escala_Numerador x tempo de filtro_parametrizado)

Parâmetros envolvidos (CSA31A):

• Fator de escala_Numerador:
• 8381.2 (encoder 1)
• 8382.2 (encoder 2)
• Fator de escala_Denominador:
• 8381.3 (encoder 1)
• 8382.3 (encoder 2)
• Tempo de filtro_parametrizado:
• 8708.2 (encoder 1)
• 8713.2 (encoder 2)

Parâmetros envolvidos (CSS..A):

• Fator de escala_Numerador (= número de pulsos do encoder selecionado):
• 8708.1 (encoder 1)
• Fator de escala_Denominador: 1
• O fator de escala é definido permanentemente com base no tipo de encoder configurado.
• Tempo de filtro_parametrizado:
• 8708.3 (encoder 1)

Para a irregularidade de quantização relacionada com o procedimento, é acrescida outra irregularidade de 0.5% da aceleração real:

Irregularidade_a_SinCos = aceleração_real x 0.5% + irregularidade_de_quantização_a