加速度
通过加速度计算可确定在通过加速度滤波时间设置的时间范围内的平均加速度。产生的量化误差随着滤波时间的增加而减小。为此，反应时间根据滤波时间而延长。
量化误差_a (min-1 s ) =
(120 s x min-1) × 定标因数_分母 /（定标因数_分子 x （已完成参数设定_滤波时间）2）
(15 s x min-1) × 定标因数_分母 /（定标因数_分子 x 已完成参数设定_滤波时间）
涉及参数 (CSA31A)：
- 定标因数_分子：
- 8381.2（编码器1）
- 8382.2（编码器2）
- 定标因数_分母：
- 8381.3（编码器1）
- 8382.3（编码器2）
- 已完成参数设定_滤波时间：
- 8708.2（编码器1）
- 8713.2（编码器2）
涉及参数 (CSS..A)：
- 定标因数_分子（= 所选编码器的线数）：
- 8708.1（编码器1）
- 定标因数_分母： 1
- 定标因数是根据所配置的编码器类型固定设置的。
- 已完成参数设定_滤波时间：
- 8708.3（编码器1）
针对与程序相关的量化误差，还要添加实际加速度的0.5 %的误差：
误差_a_正弦余弦 = 实际加速度 x 0.5 % + 量化误差_a
