Accélération
Le calcul de l'accélération détermine l'accélération moyenne dans l'intervalle défini avec le paramètre de durée de filtrage accélération. L'erreur de quantification qui en découle diminue au fur et à mesure que la durée de filtrage augmente. Pour cela, le temps de réaction augmente en fonction de la durée de filtrage.
Erreur_de_quantification_a en tr/min s =
(120 s x tr/min) × facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur / (facteur_de_mise_à_l'échelle_numérateur x (durée_de_filtrage_paramétrée)2)
(15 s x tr/min) × facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur / (facteur_de_mise_à_l'échelle_numérateur x durée_de_filtrage_paramétrée)
Paramètres impliqués (CSA31A)
- Facteur_de_mise_à_l'échelle_numérateur
- 8381.2 (codeur 1)
- 8382.2 (codeur 2)
- Facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur
- 8381.3 (codeur 1)
- 8382.3 (codeur 2)
- Durée_de_filtrage_paramétrée
- 8708.2 (codeur 1)
- 8713.2 (codeur 2)
Paramètres impliqués (CSS..A)
- Facteur_de_mise_à_l'échelle_numérateur (= Résolution du codeur sélectionné)
- 8708.1 (codeur 1)
- Facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur 1
- À l'aide du type de codeur configuré, le facteur de mise à l'échelle est figé.
- Durée_de_filtrage_paramétrée
- 8708.3 (codeur 1)
En plus de l'erreur de quantification liée au processus, il existe une autre erreur de 0.5 % de la vitesse réelle.
Erreur_a_sincos = Vitesse_réelle x 0.5 % + erreur_de_quantification_a
