Vitesse

Le calcul de vitesse détermine la vitesse moyenne dans l'intervalle défini avec le paramètre de durée de filtrage vitesse.

Erreur_de_quantification_v en tr/min = 

(15 s x tr/min) × facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur / (facteur_de_mise_à_l'échelle_numérateur x durée_de_filtrage_paramétrée)

Paramètres impliqués (CSA31A)

• Facteur_de_mise_à_l'échelle_numérateur
• 8381.2 (codeur 1)
• 8382.2 (codeur 2)
• Facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur
• 8381.3 (codeur 1)
• 8382.3 (codeur 2)
• Durée_de_filtrage_paramétrée
• 8708.3 (codeur 1)
• 8713.3 (codeur 2)

Paramètres impliqués (CSS..A)

• Facteur_de_mise_à_l'échelle_numérateur (= Résolution du codeur sélectionné)
• 8708.1 (codeur 1)
• Facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur 1
• À l'aide du type de codeur configuré, le facteur de mise à l'échelle est figé.
• Durée_de_filtrage_paramétrée
• 8708.3 (codeur 1)

En plus de l'erreur de quantification liée au processus, il existe une autre erreur de 0.3 % de la vitesse réelle.

Erreur_v_sincos = Vitesse_réelle x 0.3 % + erreur_de_quantification_v

Le calcul de la vitesse du codeur EI7C FS détermine la vitesse moyenne à partir des quatre derniers incréments codeur enregistrés. Le temps de réaction du traitement codeur dépend donc de la vitesse réelle. L'erreur de calcul de la vitesse représente au maximum 1 % de la vitesse réelle.

Erreur_v_EI7C FS = Vitesse_réelle x 1 %

L'activation du paramètre Durée de filtrage vitesse HTL (8708.4) permet de filtrer la vitesse calculée grâce à un filtre de moyenne glissante avec la longueur paramétrée.