速度

通过速度计算可确定在通过速度滤波时间设置的时间范围内的平均速度:

量化误差_v (min-1) = 

(15 s x min-1) × 定标因数_分母 /(定标因数_分子 x 已完成参数设定_滤波时间)

涉及参数 (CSA31A):

  • 定标因数_分子
    • 8381.2(编码器1)
    • 8382.2(编码器2)
  • 定标因数_分母
    • 8381.3(编码器1)
    • 8382.3(编码器2)
  • 已完成参数设定_滤波时间
    • 8708.3(编码器1)
    • 8713.3(编码器2)

涉及参数 (CSS..A):

  • 定标因数_分子(= 所选编码器的线数):
    • 8708.1(编码器1)
  • 定标因数_分母: 1
  • 定标因数是根据所配置的编码器类型固定设置的。
  • 已完成参数设定_滤波时间
    • 8708.3(编码器1)

针对与程序相关的量化误差,还要添加实际速度的0.3 %的误差:

误差_v_正弦余弦 = 实际速度 x 0.3 % + 量化误差_v

编码器EI7C FS的速度计算确定了最后4个检测到的编码器增量的平均速度。因此,编码器评估的响应时间取决于实际速度。计算得出的速度值中的最大误差为实际速度的1 %:

误差_v_EI7C FS = 实际速度 x 1%

通过设置参数HTL速度滤波时间 (8708.4),可以通过长度符合参数设定的滑动平均值滤波器对计算出的速度进行过滤。