位置

位置实际值直接由编码器增量形成。由此，基于编码器的旋转，得出所有位置功能中所涉及位置实际值的下列量化误差：

• AK0H：4.3°
• AK1H：0.53°
• E..7S：0.53°
• A..7W：0.27°
• EK8S：0.53°
• AK8W：0.27°