Position

Der Positions-Istwert wird direkt aus den Geberinkrementen gebildet. Damit ergibt sich, bezogen auf eine Geberumdrehung, folgender Quantisierungsfehler für den Positions-Istwert, der in alle Positionsfunktionen eingeht:

• AK0H: 4.3 °
• AK1H: 0.53 °
• E..7S: 0.53 °
• A..7W: 0.27 °
• EK8S: 0.53 °
• AK8W: 0.27 °