Beschleunigung
Die Beschleunigungsberechnung ermittelt die durchschnittliche Beschleunigung in dem über die Filterzeit Beschleunigung eingestellten Zeitbereich. Der dabei entstehende Quantisierungsfehler nimmt mit zunehmender Filterzeit ab. Dafür verlängert sich die Reaktionszeit entsprechend der Filterzeit.
Quantisierungsfehler_a in U/min s =
(120 s x U/min) × Skalierungsfaktor_Nenner / (Skalierungsfaktor_Zaehler x (parametrierte_Filterzeit)2)
(15 s x U/min) × Skalierungsfaktor_Nenner / (Skalierungsfaktor_Zaehler x parametrierte_Filterzeit)
Beteiligte Parameter (CSA31A):
- Skalierungsfaktor_Zähler:
- 8381.2 (Geber 1)
- 8382.2 (Geber 2)
- Skalierungsfaktor_Nenner:
- 8381.3 (Geber 1)
- 8382.3 (Geber 2)
- Parametrierte_Filterzeit:
- 8708.2 (Geber 1)
- 8713.2 (Geber 2)
Beteiligte Parameter (CSS..A):
- Skalierungsfaktor_Zähler (= Strichzahl des ausgewählten Gebers):
- 8708.1 (Geber 1)
- Skalierungsfaktor_Nenner: 1
- Anhand des konfigurierten Gebertyps wird der Skalierungsfaktor fest eingestellt.
- Parametrierte_Filterzeit:
- 8708.3 (Geber 1)
Zum verfahrensbedingten Quantisierungsfehler kommt noch ein weiterer Fehler von 0.5 % der Istbeschleunigung hinzu:
Fehler_a_SinCos = Istbeschleunigung x 0.5 % + Quantisierungsfehler_a