Aceleración

El cálculo de la aceleración determina la aceleración media en el rango de tiempo ajustado mediante el Tiempo de filtrado aceleración. El error de cuantificación resultante disminuye a medida que aumenta el tiempo de filtrado. En cambio, el tiempo de respuesta se incrementa en función del tiempo de filtrado.

Error de cuantificación_a en min-1 s =  

(120 s x min-1) × Factor de escalado_denominador / (Factor de escalado_numerador x Tiempo de filtrado_parametrizado)²)

(15 s x min-1) × Factor de escalado_denominador / (Factor de escalado_numerador x Tiempo de filtrado_parametrizado)

Parámetros utilizados (CSA31A):

• Factor de escalado_numerador:
• 8381.2 (encoder 1)
• 8382.2 (encoder 2)
• Factor de escalado_denominador:
• 8381.3 (encoder 1)
• 8382.3 (encoder 2)
• Tiempo de filtrado_parametrizado:
• 8708.2 (encoder 1)
• 8713.2 (encoder 2)

Parámetros utilizados (CSS..A):

• Factor de escalado_numerador (= número de impulsos del encoder seleccionado):
• 8708.1 (encoder 1)
• Factor de escalado_denominador: 1
• El factor de escalado se ajusta de forma fija en función del tipo de encoder configurado.
• Tiempo de filtrado_parametrizado:
• 8708.3 (encoder 1)

Aparte del error de cuantificación relacionado con el proceso, hay otro error del 0.5 % de la aceleración real:

Error_a_SinCos = Aceleración real x 0.5 % + Error de cuantificación_a