MOVIKIT® Positioning Drive

Versão

Alteração

1.1.200.1

MOVISUITE® V2.0

Pacote do sistema: 9

Data de lançamento:
Agosto de 2018

Firmware da unidade: 3

Versão de teste de campo. É possível encontrar informações mais detalhadas sobre as funções incluídas no manual MOVISUITE®.

2.0.0.200

MOVISUITE® V2.1

Pacote do sistema: 10

Data de lançamento:
Março de 2019

Firmware da unidade:
4 e 5

Primeira versão de série.

Novas funções:

  • MOVIKIT® Handshake: PA 1:15 é espelhado em PE 1:15.
  • Monitoração de Timeout entre Data Flexibility e unidade básica via Heartbeat In (palavra de comando 2, bit 15) e Heartbeat Out (palavra de estado 2, bit 15)
  • Modo de aplicação "301: Referenciamento – Offset através do fieldbus" ajustável.
  • Modo de aplicação "101: Operação manual - Controle de rotação" possível no conjunto de acionamento 2 sem encoder.
  • Nos modos de aplicação "100: Operação manual - Controlado por posição " e "101: Operação manual - Controle de rotação" somente valores nominais positivos são permitidos. O valor nominal é processado como um valor.
  • PA 1:6 "FCB 09 Relativo - Assumir posição" é espelhado em PE 1:6 "Assumir posição".

Correções à versão anterior:

  • Bit PE 1:11 A mensagem "Comparação da velocidade nominal/atual" não forneceu um sinal válido na versão V1.1 no FCB 05 com uma rotação negativa.

2.1.0.200

MOVISUITE® V2.2

Correções à versão anterior:

Correção da irregularidade do primeiro ciclo no modo de aplicação "401: Posicionamento relativo":

Ao selecionar os modos de aplicação 401, 402, 403 ou 404, há uma breve mudança para FCB 26 para definir corretamente o ponto de referência para o posicionamento relativo. Se o acionamento ainda estiver em movimento quando o modo de aplicação 401 for selecionado, o FCB 26 é usado para desacelerar até parar. O ponto de parada é o ponto de referência para o posicionamento relativo. Ao mudar para os modos de aplicação 402, 403 e 404, não há desaceleração.

3.0.2.200

MOVISUITE® V2.10

Data de lançamento:
Julho 2020

Firmware da unidade:
a partir de 6.0

Novas funções:

  • Tempo de retrocesso variável (1 PD)
  • Canal de parâmetro via dados do processo (5 PD)
  • Função Touchprobe/medição de comprimento (4 PD)

Alterações:

Ao atribuir o MOVIKIT® Positioning Drive, as entradas/saídas são parametrizadas conforme especificado na atribuição padrão do MOVIKIT® com chave fim de curso do hardware.

INFORMAÇÃO: Se nenhuma chave fim de curso do hardware estiver conectada ao conversor, depois de atribuir o módulo de software, a irregularidade "E‑29.3 Chave fim de curso HW: Falta de chave fim de curso" é acionada.

6.0.0.200

MOVISUITE® V2.20

Data de lançamento:
Março de 2021

Correções de irregularidades:

As saídas digitais são definidas para 0 em um timeout do fieldbus.

6.1.1.200

ModuleUpdatePackage V2.21.1

Data de lançamento:
Julho 2021

Correções de irregularidades:

  • Com o MOVITRAC® advanced é possível comutar entre conjuntos de acionamento.
  • MOVITRAC® advanced suporta os DIOs.

9.0.3.200

MOVISUITE® V2.30

Data de lançamento:
Março de 2022

Novas funções:

  • Limitação de torque variável Q1 (2 PD) no MOVISUITE® standard
  • Um bit adicional para desligamento da monitoração de rotação foi adicionado à palavra de comando da limitação de torque.
  • Teste de frenagem FCB 21 (1 PD)

10.0.20.200

MOVISUITE® Data Upate V2.31.2

Data de lançamento:
Abril de 2023

Novas funções/comportamento alterado:

  • Comportamento alterado do bit "Handshake In": Se o bit "Handshake In" for usado uma vez, o mecanismo Application Heartbeat Timeout se tornará ativo.

Novos modos de operação:

  • 421: Posicionamento de Touchprobe – Posição final absoluta – Distância restante com sinal +/-
  • 422: Posicionamento de Touchprobe – Sem fim – Distância restante na direção do deslocamento
  • 423: Posicionamento de Touchprobe – Sem fim – Distância restante com sinal +/-

 

Novas unidades:

  • Suporte para MOVIPRO® MPX
  • Suporte para acionamentos compactos de baixa tensão (MOVIMOT® Performance ELV)
  • Suporte de MOVIDRIVE® modular MDA, módulo de eixo duplo

 

Limitações:

A função adicional "Canal de parâmetro via dados do processo" não está mais disponível