MOVIKIT® Positioning Drive

Version

Modification

1.1.200.1

MOVISUITE® V2.0

Paquet système : 9

Date sous-version :
août 2018

Firmware appareil : 3

Version de présérie. Des informations détaillées concernant les fonctions disponibles figurent dans le manuel MOVISUITE® correspondant.

2.0.0.200

MOVISUITE® V2.1

Paquet système : 10

Date sous-version :
mars 2019

Firmware appareil :
4 et 5

Première version série.

Nouvelles fonctions

  • Handshake MOVIKIT® : SP 1:15 reproduite sur EP 1:15.
  • Surveillance du time out entre Data Flexibility et l'appareil de base via Heartbeat In (mot de commande 2, bit 15) et Heartbeat Out (mot de commande 2, bit 15)
  • Le mode d'application "301 : Prise de référence – Offset via bus de terrain" peut être réglé.
  • Mode d'application "101 : Mode Jogg – Régulé en vitesse" possible dans la motorisation 2 sans codeur.
  • Dans les modes application "100 : Mode Jogg – Régulé en position" et "101 : Mode Jogg – Régulé en vitesse", seules des consignes positives sont autorisées. La consigne est traitée en valeur absolue.
  • SP 1:6 "FCB 09 Appliquer position relative" est reproduite sur EP 1:6 "Position appliquée".

Corrections par rapport à la version précédente

  • Dans la version V1.1, le bit EP 1:11 Signal "Comparaison consigne - mesure de vitesse" n'a pas donné de signal valide à une vitesse négative dans le bloc fonction FCB 05.

2.1.0.200

MOVISUITE® V2.2

Corrections par rapport à la version précédente

Correction des défauts de la première impulsion en mode d'application "401 : Positionnement relatif"

Lors de la sélection des modes d'application 401, 402, 403 ou 404, le système passe brièvement dans le bloc fonction FCB 26 afin d'initialiser correctement le point de référence du positionnement relatif. Si l'entraînement est encore en mouvement lors de la sélection du mode d'exploitation 401, l'entraînement est décéléré jusqu'à l'arrêt via le bloc fonction FCB 26. Le point d'arrêt est le point de référence pour le positionnement relatif. La commutation dans les modes d'application 402, 403 et 404 n'entraîne aucune décélération.

3.0.2.200

MOVISUITE® V2.10

Date sous-version :
juillet 2020

Firmware appareil :
à partir de 6.0

Nouvelles fonctions

  • Temps de phase variable (1 DP)
  • Canal-paramètres via données process (5 DP)
  • Fonction Touchprobe / mesure de la longueur (4 DP)

Modifications

Lors de l'affectation du MOVIKIT® Positioning Drive, les entrées et sorties sont paramétrées comme défini dans l'affectation standard MOVIKIT® avec fins de course matériels.

REMARQUE : si aucun fin de course matériel n'est raccordé au variateur de vitesse, le défaut "E‑29.3 Fin de course matériel : fin de course manquant" est déclenché après l'affectation du module logiciel.

6.0.0.200

MOVISUITE® V2.20

Date sous-version :
mars 2021

Correction des défauts

Les sorties digitales sont réglées sur "0" en cas de time out bus de terrain.

6.1.1.200

ModuleUpdatePackage V2.21.1

Date sous-version :
juillet 2021

Correction des défauts

  • Le MOVITRAC® advanced permet de commuter entre les motorisations.
  • Le MOVITRAC® advanced supporte les entrées et sorties digitales.

9.0.3.200

MOVISUITE® V2.30

Date sous-version :
mars 2022

Nouvelles fonctions

  • Limitation de couple variable Q1 (2 DP) dans MOVISUITE® standard
  • Un bit supplémentaire permettant de couper la surveillance de vitesse a été ajouté au mot de commande de la limitation de couple.
  • Test de freinage FCB 21 (1 DP)

10.0.20.200

MOVISUITE® Data Update V2.31.2

Date sous-version :
avril 2023

Nouvelles fonctions / comportement modifié

  • Comportement modifié du bit "Handshake In" : si le bit "Handshake In" est utilisé une seule fois, le mécanisme de time out Heartbeat de l'application est activé.

Nouveaux modes d'exploitation

  • 421 : positionnement Touchprobe – Position cible absolue – Distance restante avec signe
  • 422 : positionnement Touchprobe – Sans fin – Distance restante dans le sens de marche
  • 423 : positionnement Touchprobe – Sans fin – Distance restante avec signe

 

Nouveaux appareils

  • Prise en charge du MOVIPRO® MPX
  • Prise en charge des entraînements basse tension compacts (MOVIMOT® performance ELV)
  • Prise en charge des MOVIDRIVE® modular MDA, MDD

 

Restrictions

La fonction spéciale "Canal paramètres via données process" n'est plus disponible.