MOVIKIT® Positioning Drive

Versión

Modificación

1.1.200.1

MOVISUITE® V2.0

Paquete de sistema: 9

Fecha de publicación:
agosto de 2018

Firmware de la unidad: 3

Versión de prueba de campo. Encontrará información detallada sobre las funciones contenidas en el manual de MOVISUITE® correspondiente.

2.0.0.200

MOVISUITE® V2.1

Paquete de sistema: 10

Fecha de publicación:
marzo de 2019

Firmware de la unidad:
4 y 5

Primera versión de serie.

Nuevas funciones:

  • MOVIKIT® Handshake: PO 1:15 se refleja en PI 1:15.
  • Vigilancia del tiempo de espera entre Data Flexibility y la unidad básica mediante Heartbeat In (palabra de control 2, bit 15) y Heartbeat Out (palabra de estado 2, bit 15)
  • El modo de aplicación "301: Búsqueda de referencia – Offset mediante bus de campo" ajustable.
  • El modo de aplicación "101: modo manual regulado por velocidad" es posible en el conjunto de accionamiento 2 sin encoder.
  • En los modos de aplicación "100: modo manual regulado por posición" y "101: modo manual regulado por velocidad" solo se admiten consignas positivas. La consigna se procesa en términos de valor.
  • PO 1:6 "FCB 09 Aplicar posición relativa" se refleja en PI 1:6 "Aplicar posición".

Correcciones para la versión anterior:

  • Bit PI 1:11 El mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real" no proporcionaba una señal válida en la versión V1.1 en FCB 05 con velocidad negativa.

2.1.0.200

MOVISUITE® V2.2

Correcciones para la versión anterior:

Correcciones del primer ciclo en el modo de aplicación "401: posicionamiento relativo":

Al seleccionar los modos de aplicación 401, 402, 403 o 404 se cambia brevemente a FCB 26 para definir correctamente el punto de referencia del posicionamiento relativo. Si el accionamiento sigue en movimiento en el momento en que se selecciona el modo de aplicación 401, se utiliza FCB 26 para desacelerar hasta la detención. El punto de parada es el punto de referencia para el posicionamiento relativo. Al cambiar a los modos de aplicación 402, 403 y 404 no se produce ninguna deceleración.

3.0.2.200

MOVISUITE® V2.10

Fecha de publicación:
julio de 2020

Firmware de la unidad:
a partir de 6.0

Nuevas funciones:

  • Tiempo de impulso variable (1 DP)
  • Canal de parámetros mediante datos de proceso (5 DP)
  • Función Touchprobe/medición de longitud (4 PD)

Modificaciones:

Al asignar el MOVIKIT® Positioning Drive, las entradas/salidas se parametrizan como se especifica en la asignación estándar MOVIKIT® con final de carrera de hardware.

NOTA: Si no se conecta un final de carrera de hardware al variador, tras la asignación del módulo de software aparece el fallo "E‑29.3 Final de carrera de HW: falta final de carrera".

6.0.0.200

MOVISUITE® V2.20

Fecha de publicación:
marzo de 2021

Correcciones:

Las salidas digitales se ponen a 0 en caso de que se agote el tiempo de espera del bus de campo.

6.1.1.200

Paquete de actualización del módulo V2.21.1

Fecha de publicación:
julio de 2021

Correcciones:

  • Con MOVITRAC® advanced se puede cambiar entre los conjuntos de accionamiento.
  • MOVITRAC® advanced es compatible con las E/S digitales.

9.0.3.200

MOVISUITE® V2.30

Fecha de publicación:
marzo de 2022

Nuevas funciones:

  • Limitación de par variable Q1 (2 PD) en MOVISUITE® standard
  • Se ha insertado un bit adicional en la palabra de control de la limitación del par para la desconexión de la vigilancia de la velocidad.
  • Prueba de freno FCB 21 (1 PD)

10.0.20.200

MOVISUITE® actualización de datos V2.31.2

Fecha de publicación:
abril de 2023

Nuevas funciones/cambio de comportamiento:

  • Modificación del comportamiento del bit "Handshake In": si el bit "Handshake In" se acciona una vez, se activa el mecanismo Application Heartbeat Timeout.

Nuevos modos de funcionamiento:

  • 421: Posicionamiento Touchprobe – Posición de destino absoluta – Recorrido restante con signo
  • 422: Posicionamiento Touchprobe – Infinito – Recorrido restante en sentido de marcha
  • 423: Posicionamiento Touchprobe – Infinito – Recorrido restante con signo

 

Nuevas unidades:

  • Compatibilidad de Movipro MPX
  • Compatibilidad de accionamientos compactos de baja tensión (Movimot Performance ELV)
  • Compatibilidad de Movidrive Modular MDA, MDD

 

Limitaciones:

La función adicional "Canal de parámetros mediante datos de proceso" ya no está disponible