MOVIKIT® Positioning Drive

Version

Änderung

1.1.200.1

MOVISUITE® V2.0

Systempaket: 9

Release-Datum:
August 2018

Geräte-Firmware: 3

Feldtestversion. Detailliertere Informationen zu den enthaltenen Funktionen finden Sie im dazugehörigen MOVISUITE®-Handbuch.

2.0.0.200

MOVISUITE® V2.1

Systempaket: 10

Release-Datum:
März 2019

Geräte-Firmware:
4 und 5

Erste Serienversion.

Neue Funktionen:

  • MOVIKIT® Handshake: PA 1:15 wird auf PE 1:15 gespiegelt.
  • Timeout-Überwachung zwischen Data-Flexibility und Grundgerät über Heartbeat In (Steuerwort 2, Bit 15) und Heartbeat Out (Statuswort 2, Bit 15)
  • Applikationsmodus "301: Referenzfahrt – Offset über Feldbus" einstellbar.
  • Applikationsmodus "101: Tippbetrieb – Drehzahlgeregelt" im Antriebsstrang 2 ohne Geber möglich.
  • In den Applikationsmodi "100: Tippbetrieb – Positionsgeregelt " und "101: Tippbetrieb – Drehzahlgeregelt" werden nur positive Sollwerte zugelassen. Der Sollwert wird betragsmäßig verarbeitet.
  • PA 1:6 "FCB 09 Relativ – Position übernehmen" wird auf PE 1:6 "Position übernommen" gespiegelt.

Korrekturen zur Vorgängerversion:

  • Bit PE 1:11 Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich" lieferte in Version V1.1 im FCB 05 bei negativer Drehzahl kein gültiges Signal.

2.1.0.200

MOVISUITE® V2.2

Korrekturen zur Vorgängerversion:

Fehlerkorrektur des ersten Takts im Applikationsmodus "401: Relative Positionierung":

Beim Wahl der Applikationsmodi 401, 402, 403 oder 404 wird kurzzeitig in den FCB 26 gewechselt, um den Bezugspunkt der relativen Positionierung korrekt zu setzen. Wenn der Antrieb zum Zeitpunkt, an dem der Applikationsmodus 401 gewählt wird, noch in Bewegung ist, wird mit FCB 26 bis zum Stopp verzögert. Der Haltepunkt ist Bezugspunkt für die relative Positionierung. Beim Wechseln in den Applikationsmodi 402, 403 und 404 erfolgt keine Bremsverzögerung.

3.0.2.200

MOVISUITE® V2.10

Release-Datum:
Juli 2020

Geräte-Firmware:
ab 6.0

Neue Funktionen:

  • Variable Ruckzeit (1 PD)
  • Parameterkanal über Prozessdaten (5 PD)
  • Touchprobe-Funktion/Längenmessung (4 PD)

Änderungen:

Beim Zuweisen des MOVIKIT® Positioning Drive werden die Eingänge/Ausgänge so parametriert, wie in der MOVIKIT®-Standartbelegung mit Hardware-Endschalter festgelegt ist.

HINWEIS: Wenn keine Hardware-Endschalter am Umrichter angeschlossen sind, wird nach Zuweisen des Softwaremoduls der Fehler "E‑29.3 HW-Endschalter: Endschalter fehlt" ausgelöst.

6.0.0.200

MOVISUITE® V2.20

Release-Datum:
März 2021

Fehlerkorrekturen:

Die Digitalausgänge werden bei einem Feldbus-Timeout auf 0 gesetzt.

6.1.1.200

ModuleUpdatePackage V2.21.1

Release-Datum:
Juli 2021

Fehlerkorrekturen:

  • Bei MOVITRAC® advanced kann zwischen Antriebsstränge umgeschaltet werden.
  • MOVITRAC® advanced unterstützt die DIOs.

9.0.3.200

MOVISUITE® V2.30

Release-Datum:
März 2022

Neue Funktionen:

  • Variable Drehmomentbegrenzung Q1 (2 PD) in MOVISUITE® standard
  • Im Steuerwort der Drehmomentbegrenzung wurde ein zusätzliches Bit zur Abschaltung der Drehzahlüberwachung eingefügt.
  • Bremsentest FCB 21 (1 PD)

10.0.20.200

MOVISUITE® Data Upate V2.31.2

Release-Datum:
April 2023

Neue Funktionen/Geändertes Verhalten:

  • Verändertes Verhalten des "Handshake In" Bits:Wird das "Handshake In" Bit einmalig bedient wird der Application Heartbeat Timeout Mechanismus aktiv.

Neue Betriebsarten:

  • 421: Touchprobe-Positionierung –Absolute Zielposition – Restweg mit Vorzeichen
  • 422: Touchprobe-Positionierung –Endlos – Restweg in Fahrtrichtung
  • 423: Touchprobe-Positionierung –Endlos – Restweg mit Vorzeichen

 

Neue Geräte:

  • Unterstützung von Movipro MPX
  • Unterstützung von Kompakt-Kleinspannungs-Antrieben (Movimot Performance ELV)
  • Unterstützung von Movidrive Modular MDA, MDD

 

Einschränkungen:

Die Zusatzfunktion "Parameterkanal über Prozessdaten" steht nicht mehr zur Verfügung